Японцам удалось научить робота карабкаться по лестнице

2-12-2011, 11:37

Японские инженеры создали робота, который способен перемещаться по лестницам вертикальной конструкции. Устройство было создано совместной группой 15-ти компаний и дизайнера Тосиюки Кита.

На создание робота ушло около трех месяцев – за это время робот был создан целиком – от эскизов до последнего винтика. Ключевой технологией, которая сделала возможным перемещение устройства по вертикальным лестницам, стала встроенная система уникальных сервоприводов под наименованием CoolMuscle 2, разработанная компанией Muscle Corporation.

Каждый из приводов объединяет под собой комплекс устройств – трансмиссию, двигатель с источником питания, контроллер, различную вспомогательную электронику и микропроцессор.

Для движения по лестнице робот использует сразу пять двигателей, которые отвечают за ноги, руки и спину. Подъем по лестнице, разумеется, происходит гораздо медленнее, чем у человека. Машина, которая не может позволить себе лезть как человек и должна действовать наверняка, постоянно проводит между всеми своими приводами «перекличку».

Обнаружили ошибку в новости или на сайте? Выделите фрагмент текста с ошибкой и нажмите Ctrl+Enter

Категория: Технологии

Читайте также:

Пентагон взялся за создание гуманоидного робота

В настоящее время американский Пентагон занимается реализацией проекта по созданию робота-гуманоида, предназначенного для борьбы с пожарами на борту американских боевых кораблей, о чем любезно сообщили в пятницу представители Исследовательской лаборатории американских ВМС.

Робот для бокса

Не так давно в США стартовали продажи уникальных роботизированных устройств, которые предназначаются для бокса – внутрь такого устройства забирается человек, для того, чтобы при помощи джойстиков управлять конечностями устройства.

В США был создан мягкий робот

Исследователям Гарвардского университета удалось собрать уникального робота, который не имеет ни единой жесткой детали. Перемещаться устройство может как гусеница или же как морская звезда. При этом робот может проползать под различными препятствиями.

Руки роботов станут нежнее

Японские специалисты, работающие над созданием робота для использования в космосе, о котором мы писали вчера, представили датчик движения в трехмерном пространстве, который роботы будут использовать для взаимодействия с окружающими предметами и людьми.

Робот-осьминог научился двигаться

Причина столь высокого интереса к созданию робота, в основу которого легла морфология осьминога, весьма очевидна – отсутствие костей, а также большое количество конечностей могут обеспечить высокую маневренность. И вот, европейский проект под названием OCTOPUS добился результата – ученые представили первого в мире робота-осьминога на восьми гибких и мягких щупальцах.

Календарь